El Ente Público Radio Televisión Madrid fue constituido mediante la Ley 13/1984 de 30 de junio, para la gestión del servicio público de radiodifusión y televisión en la Comunidad de Madrid.

Cada uno de los servicios públicos de radiodifusión y televisión es gestionado por una empresa pública en forma de sociedad anónima, denominada RADIO AUTONOMÍA MADRID, S.A. y TELEVISIÓN AUTONOMÍA MADRID, S.A., respectivamente.